1995年-2001年，第一代本田CR-V

1995年10月，为了抗衡丰田的RAV4，本田推出全新紧凑型SUV车型，命名为CR-V，第一代的CR-V 因为是基于当时六代思域平台研发，所以车型上属于紧凑型，

第一代的CR-V只搭载了2.0L的直列四缸发动机，刚推出时全部采用的是四驱版本，Dual Pump System REAL TIME 4WD（双泵式适时四驱系统），本质是一套纯机械式的适时四驱系统，这套系统的优势就是兼顾了一定的经济性，而最大缺点则是与现在普及的电控多片离合器结构相比不能主动干预，且多片离合器结合的响应速度慢。

1996年，在芝加哥车展上第一次亮相；

1999年，推出改款车型，外观内饰都保留一代设计元素，只是增加了轴距，并且也推出了两驱版的CR-V，日本本土同时也推出了一款没有尾门备胎的型号；

2000年，在北美市场推出了特别版，不过也没什么太大的变化。

当时第一代的CR-V在国内只是少量进口，所以销量并不是很好，很少见。

2002年-2006年，第二代本田CR-V

2002年，本田推出了第二代CR-V,这一代的CR-V胖了许多，车身尺寸明显要比上一代的增大很多，当然，这也是随思域（毕竟当时思域也是越长越胖嘛），二代CR-V毕竟也是基于第七代思域平台研发，所以外观上也更加现代化，值得一提的是这代的CR-V颇有情怀，配备的还是怀挡~